老铁们，大家好，相信还有很多朋友对于广东单轴机械手排名前十和广东机械手厂家的相关问题不太懂，没关系，今天就由我来为大家分享分享广东单轴机械手排名前十以及广东机械手厂家的问题，文章篇幅可能偏长，希望可以帮助到大家，下面一块儿来看看吧！

本文目录

1. 旋转单轴机械手吸气怎么调
2. 单轴机械手姿势怎么设置
3. 单轴机械手编程步骤

[One]、旋转单轴机械手吸气怎么调

〖One〗、旋转单轴机械手吸气的调节方法主要包括两个方面，一是调节吸气压力，二是调节吸气时间。

〖Two〗、首先应根据所需的吸气压力设定气源压力，并通过调节气路中的减压阀来控制吸气压力。

〖Three〗、其次，应根据工件的大小、形状和吸气位置调节吸气时间，一般来说，吸气时间应适当延长，以确保吸附力的稳定和可靠性。

〖Four〗、在调节过程中还需注意检查气路是否畅通、吸嘴是否磨损等问题，以保证机械手吸气的正常运行。

[Two]、单轴机械手姿势怎么设置

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选取）。

根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有比较好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

[Three]、单轴机械手编程步骤

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

〖One〗、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

〖Two〗、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

〖Three〗、E命令：退出编辑返回监控模式。

〖Four〗、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

〖Five〗、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

〖Six〗、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

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